目前以太网在工业控制领域中取得了广泛的应用，并且正在逐渐呈现出取代现场总线“一网到底”的趋 势．但目前的实际应用中，以太网多用于管理级和监控级的信息系统中，满足上层大量汇集数据传输的实时性以 及实现与上层网络的软件接口的兼容；而控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线多用在现场设备 级控制系统中，满足控制系统可靠性、稳定性、适应性的要求．因此将以太网与CAN总线联合组织异构通信网 络，以太网工作于上层，CAN 总线工作于底层，扬长避短，各取优势，综合性能优异，具有广阔的应用前景和显著 的经济效益．