基于自适应模糊控制和非线性容错控制理论，讨论了一类非严格反馈结构非线性系统的有限时间容错控制问题。在整个控制设计中，系统未知非线性动态通过模糊逻辑系统进行辨识，在反演设计和有限时间设计理论框架下，构造性地设计出了实际容错控制器和相应的参数更新律。在李雅普诺夫第二稳定理论意义下，严格证明了受控系统的半全局实际有限时间稳定性质，实现了有限时间跟踪控制目标。一个三阶数值系统进一步验证了该控制策略的可行性。