建立了测速用码盘的Matlab仿真模型，对基于码盘测速的4种数字测速方法的精度和适应范围进行了系统的比较和评估，结果表明在电机控制系统低速运行情况下这4种数字测速方法难以同时满足测速精度和动态响应的要求。为此在T法测速的基础上提出了当电机处于低速运行情况下的插值估算速度测量方法．在插值估算法的基础上又提出了一种速度修正算法，仿真和实验结果表明插值估算法在电机处于低速时提高了系统的测速精度，加快了电机控制系统的动态响应，速度修正算法可进一步提高测速性能。