本文介绍了步进电机的控制原理，在分析步进电机和驱动程序接口的基础上，给出了一个在嵌入式Linux平台上编写步进电机驱动的实例。本控制系统基于Samsung公司的S3C2410X CPU进行设计，采用Linux2．6内核作为它的操作系统，给出了Linux2．6内核下步进电机驱动程序的关键代码，并对应用层程序的设计进行了规划。
