基于数字PID算法的PWM调速控制器，具有较高的控制精度和稳定性；结合IR2110电机驱动芯片的应用，增强了系统的驱动能力，且电路设计简单、调试方便。在实际应用中，电机的启动、停止、和速度控制都由程序定义，调试时只需改变PWM信号占空比即可实现速度控制，方便地实现电机正反转，无须改变系统硬件电路。本系统对PID算法的优化以及制造高性能、高可靠性的直流电机控制系统都有着十分重要的现实意义。