基于AT90PWM3的无刷直流电机补偿因子速度控制
时间：2019-06-26
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资料介绍
为了方便、准确、稳定地控制小功率无刷直流电机，提出一种新的调速方法— — 补偿因子法作为控制算法，设计以AVR系列中AT90PWM3作为主控制芯片的硬件，编写下位机和上位机程序。通过上位机显示，比较在启动和稳态的开环、补偿因子法、单闭环、双闭环的速度曲线，得出补偿因子法为较优的控制算法。
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