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基于CANopen协议的双轴伺服电机同步控制研究
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类别： 基础知识 单片机/嵌入式
时间：2019-06-26
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阅读数：645
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介绍了交流数字伺服电机和CAN总线技术的相关信息% 并由此设计了一套CAN总线同步控制双轴伺服电机的系统& 进行了两个不同运动轨迹试验% 控制精度达到200反馈脉冲% 验证了基于CANOPEN的多轴伺服电机同步控制的可行性
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