针对工业现场电机运行状态的实时监控，设计了一种基于CAN总线的电机监测与控制系统。系统分两部分：现场监控节点和上位机，二者通过CAN总线网络进行数据通信。现场监控节点以数字信号处理器TMS320LF2407为核心，采集电机运行时的电量及温度信息，判断电机的运行状态，通过CAN总线网络实时上传至上位机，上位机也可对现场监控节点进行控制和设置。设计了系统各部分的硬件电路，在此基础上，设计了系统软件。系统结构设计简单、可靠性高，具有一定的工程实用价值。