为了远程控制煤矿井下电机的正常运行，提高其运行的稳定性和精度，在EtherCAT网络下，利用TMS320F28335一DSP芯片中的ePwM模块和eQEP模块及编码器进行编码，从而实现对电机的转速控制和位置检测。本论文详细介绍了煤矿电机远程控制系统硬件的组成和接口连接，以及系统软件的实现过程和控制原理。通过实践证明该系统对煤矿电机的远程控制具有一定的可靠性。