目前直流电机调速系统主要是模拟电路线性调速及模拟方法实现PWM 调速，上述两种方法不仅电路复杂，而且调试困难。鉴于此，提出充分利用DSP(TMS320LF2407A)芯片的高速运算功能。即以数宇控制替代传统的模拟控制来完成直流电机的PWM 调速。其中主要内容涉及系统介绍、数字化控制方法及实现。
