通过对步进电机的驱动控制原理的分析，利用Verilog语言进行层次化设计，最后实现了基于FPGA步进电机的驱动控制系统。该系统可以实现步进电机按既定角度和方向转动及定位控制等功能。仿真和综合的结果表明，该系统不但可以达到对步进电机的驱动控制，同时也优化了传统的系统结构，提高了系统的抗干扰能力和稳定性，可用于工业自动化、办公自动化等应用场合。