针对多步进电机控制系统中容易出现的同步、失步和堵转问题，用EP3C25设计了多步进电机变速控制系统。该系统依据步进电机运行的轨迹，计算出 、Y方向运行步数及各步速度，进而计算出驱动步进电机的脉冲信号周期和频率，并给出设计的系统硬件原理图及相应软件控制状态机。试验结果表明：该系统能够实现多个步进电机并行升降速控制，系统控制精度高、运行平稳可靠