为了满足运动控制系统中电机及其他场合测速、测频的要求，提出了一种基于等精度测频原理的频率计，并通过编码器信号不同的处理方法的对比给出了一种基于FPGA的设计方案，使系统能够完成对电动机转速参数和数据的采集和显示。在QuartusII开发软件环境下，采用硬件编程语言Verilog HDL，实现了电机转速精确的的测量。经在实际应用证明，该系统安全可靠、运行稳定、操作灵活、抗干扰能力强、使用方便，编码器信号四倍频后的测速电路精度可达百万分之一。