介绍了一种基于FPGA的永磁同步电机单芯片控制器的设计方案，详述了永磁同步电机数学模型及矢量控制原理。系统通过使用硬件描述语言(VHDL)，采用硬件模块化的方式来设计永磁同步电机控制器，并利用Altera公司的Cyclone 111EP3C25Q240CSN型FPGA，结合功率驱动板实现对交流永磁同步电机的双闭环控制。
