介绍一款基于Modbus总线的智能电机驱动装置。在针对传统电机控制器不能满足远程控制功能的基础上，引入Modbus通信总线接口，实现了上位机对云台进行远程控制。该驱动器能够根据上位机的指令，驱动电机，并且监视电机工作状况，如果控制器发现电机堵转、过流等故障时及时报警、切断电源对电机进行保护。该方案的优点在于主机可以利用有限的资源实现多站点远程实时控制。