针对多电动机变频调速同步控制系统， 提出了基于PLC Modbus通讯协议的控制方案。PLC通过Modbus总线实时地向变频器读取或写入数据， 电机速度由总线读入PLC，再经过PID处理后调节各变频器的速度给定，实现速度闭环控制，保证多电动机同步运行。经实验证明，该控制系统结构简单、易于实现，PID速度闭环控制无需添加测速元件，且数字信号不易受到干扰。