用西门子$7-200 PLC、步进电机驱动器和编码器对步进电机闭环控制系统进行改造，阐述系统的控制原理，给出系统流程图及软件实现方法。实践结果证明：改造后的控制系统结构简单、性能稳定，编程容易，可靠性高。高精度和低成本要求得以实现。
