提出了一种基于TMS320F2812的数字化超声电机驱动控制装置。该装置由PFC电路，DC/DC变换电路，频率可调的半桥逆变电路和以高性能DSP芯片TMS320F2812为核心的控制器组成。PFC电路提高装置的功率因素，DC/DC电路实现电压宽范围调节；高频逆变电路实现频率和相位均可调的超声频交流电的输出，直接驱动超声电机。控制部分完成电参数的实时采集，并实现所有的控制功能。通过对大推力直线超声电机进行试验， 表明该装置有输出电压调节范围宽和频率跟踪范围宽的