步进电机是一种专门用于速度和位置精确控制的特种电机，满足自动生产线中输送单元的精确定位功能。利用西门子s7—200PLC内置PT0／PWM发生器可以方便为步进电机驱动器提供脉冲，通过s7—200的运动包络配置功能，可以实现步进电机不同运行模式的控制。
