在多电机的运动控制中，确定合适的同步控制方法来提高多台伺服电机的同步控制精度一直是研究的重点。通过建立交流伺服系统模型，采用交叉耦合方式设计多电机同步控制器，并利用模糊PID算法整定PID参数，达到提高同步性的目地。在所建立的多电机控制模型的基础上，运用主从方式、常规PID交叉耦合方式以及模糊PID交叉耦合方式分别进行实验，分析了两电机的速度曲线与同步误差。结果表明，模糊PID交叉耦合方式具有更小的动态速降与恢复时间，具有更好的同步性能。