介绍的导航系统以STM32F103ZE 单片机为核心，采用RB106 芯片采集数据，并以USART 串口输出，确保数据输出的稳定，再结合μC／OS－Ⅱ多任务调度，可以使各任务有条不紊地运行，先利用Keil 软件进行仿真，再将研发成功的导航仪在汽车上进行实测，从而进一步验证设计的可靠性和准确性。
