为了实现现代化监控与智能照明设备的需求，提出了一种基于STM32 的视觉追踪监控与自动照明控制系统设计方案，并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要以STM32 单片机产生PWM 信号来控制舵机云台运转，然后设定预警区域进行监控，利用GSM 无线收发模块智能预警，继而各个模块互相搭配实现功能；软件部分采用Keil5 ／ IAR 进行编程，能够完成对传感器传回信号进行检测。在实际使用中，该系统具有操作简单、跟踪灵活等特点，达到设计要求。