为了实现电能的双向流动，本设计中采用了BUCK-BOOST 电路拓扑，基于STM32 的ARM Cortex-M4 MCU 为控制核心，通过对该模型进行理论推导和控制器仿真，确定了以PID 算法作为软件设计的核心，采用脉宽调制（PWM）技术来实现能量的双向流动，且两个方向都可升、降压，电压增益较高。
