为了能在空间有限的条件下进行抓取工作，结合多种模块设计出履带式多功能机器人。系统硬件包括履带底盘机械架构、主控板、驱动模块、舵机等模块。履带式多功能机器人通过ＳＴＭ３２Ｆ１０３单片机进行核心控制，利用串口通信和ＰＳ２手柄对小车进行操控，选用数字舵机对机械臂进行精确控制。实验证明，样机可将重量小的较规则物体进行抓取。
