以 STM32F103RCT6 为主控核心,系统的组成包括:STM32 单片机开发板、GSM 模块、LD3320 语音识别模块、串口播放模块等电子器件,以及运动控制的机械结构和电源部分。智能护理机器人的工作机制是通过语音识别模块识别主人口令,控制智能护理机器人运动功能。