本文研究了声控自平衡车原理，基于STM32F103C8T6平台实现并优化了小车的自平衡功能，增加语音控制及远程控制设计。通过语音控制的模式，可以实现在通讯条件极差或不稳定的场所近距离声控自平衡车进行动态工作的功能，具有低功耗、高效率、灵活性高等特点，可以代替人类进行一些危险性质的操作项目，在工业化生产及研究领域具有一定的研究价值。
