为解决交叉路口交通信号灯周期指示车辆通行时间设置不合理的问题,设计了基于无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)的自适应交通信号灯控制系统,交通信号灯控制节点组建WSN,接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)测距算法测试交通灯与等待车辆排行距离,车辆排行距离经卡尔曼滤波降噪后输出,根据排行距离自动调整交通信号灯指示通行的时间。实验结果证明,系统提高了交叉路口车辆通行能力,有效缓解了城市交通压力,工作稳定、可靠,实用性强。