本研究项目公开《一种基于STM32 的智能桌椅》，其具有调整桌椅的高度功能: 通过固定在桌椅下的电机带动机械结构中的轴承旋转调整高度，通过STM32 单片机［1］一系列控制，调整高度、倾斜程度让使用者的感到更加的舒适; 减少对桌椅更换频率; 减少在桌椅方面的资金投入; 并在单片机控制的液晶屏［2］幕上显示输入模式，在此模式下通过按键输入身高，数据输入单片机后单片机通过对数据进行公式计算得出所适合的高度，再在屏幕上询问是否按照此高度进行调整，当使用时按下确认时返回信号传给单片机，电机进行驱动，使桌椅进行升降; 在控制水平调整的过程中原理和控制升降类似，只是感应高度的超声波改为了倾角传感器，仍然是通过电机的驱动使桌面的水平程度发生改变。