设计了基于STM32F103C8T6 和FSB50450S 功率模块的无刷直流电机控制系统，实现了转速和电流双闭环直流调速，并将控制系统用于水泵控制中，最终实现满足水泵实际运行的恒速和恒压两种模式的控制算法。并对控制系统进行仿真测试，最后在水泵控制系统平台中完成试验
