有线传输和传统的将图像储存下来再进行复盘分析的方法不利于动态物体图像的实时分析,故提出一种低成本实时图像传输方案: 采用nRF24L01 无线模块,利用MK60DNZ512 和OV7725 进行图像的采集、压缩、传输,STM32F103C8T6 和CH340 进行图像的接收串口转发.然后将图像高速率传输给上位机,上位机进行图像的解压缩和实时显示及处理.详细阐述了图像帧的压缩传输的设计和各部分硬件模块的设计.经试验,图像传输实时性高、稳定,取得了较为理想的效果.