为解决测试系统中弹内空间狭小、无法同时容纳多套传统数据采集系统的问题，设计基于AD7173 的多通道数据采集高速存储系统，实现对多传感器（四轴MEMS 加速度计、四轴MEMS 陀螺仪、三轴地磁传感器和温度传感器）的高精度采集存储。选用Σ-Δ 型高精度模数转换芯片AD7173 实现对多路传感器信号的模数转换；在转换时实时监测数据的准确性，并通过芯片的RDY 引脚作为STM32 外部中断来判断是否转换完成，以此来实现高精度的数据采集，并通过流水线设计实现数据的高速存储。试验结果表明：输入角速率与敏感角速率误差控制在±0.0017°/s 以内。对多个传感器的采集验证表明该数据采集高速存储系统能够实现对多通道信息的高精度采集存储，具有一定的工程应用价值。