设计一款基于2. 4G 射频的车载CAN 总线故障诊断仪, 详细介绍其工作原理及系统硬件电路, 最后分别阐述接收端、发射端和PC 端的软件模块。该方案采用自动跳频的2. 4G 空中协议, 经测试统计误码率保持在有效范围之内, 在14 m 内仍能正常工作。采用USB 作为接收端和PC 接口, 保证了系统的即插即用及数据的高速传输。