基于LiteOS的全向轮平衡车设计由搭载微处理器的车体和手机客户端组成。用全向轮替换普通轮胎，提高其灵敏性、可操作性；将微处理器和电机控制部分相结合，保证车体正常运行；利用多种模块检测车体的速度、所处环境的温湿度等信息；利用无线通信模块将车体数据发送到互联网，实现“物联网”；利用车体内置的GPS模块对车体进行实时定位，从而提高其安全性；所配备的手机客户端可实时查询车体信息，并进行“人车交互”。