本文所设计的充电无人机通过在无人机上搭载LoRa+无线通信模块和无线充电模块，对物联网节点实现无线充电。其中无线通信模块用来获取无线传感器节点的电量信息，并通过LoRa模块将电量信息无线传送给用户端，由用户端判断电量是否充足。若电量充足则进行下个无线传感器节点的电量检测，若电量不足则控制无人机飞至需充电的节点处，利用充电无人机所携带的无线充电模块对无线传感器节点进行充电。实验证明，该充电无人机可实现对传感器节点的无线充电，且提前预判了节点电量状态，减少了无人机的飞行次数。