作为一个能源大国，我国在能源提供这一块有很大一部分来自 煤炭。随着煤矿开采深度的增加，巷道极易变形被破坏，煤矿的安全 监测就显得非常重要。传统的方式是使用有线电缆的方式进行数据传 输，但是矿井下环境恶劣，极易造成电缆断裂，导致数据传输中断。 考虑到无线传输的优势，本设计使用基于LORA的无线传输，它具有 成本低、功耗低，易于组网的优点。通过激光测距检测巷道变形情 况，并将所测得的数据通过LORA实时的传输给数据采集中心。