为了实时掌握大气环境信息，提高工作效率，减少人工成本，设计一种基于LORA 和四旋翼的智能检测系统。系统以STM32微处理器为中央控制器，四旋翼飞行器为传感器搭载平台，采用LORA 扩频技术将采集数据传送到监控终端节点，实现大气环境的实时显示。实验结果表明，该系统具有实时性好、检测范围广、整体功耗低等特点，具有广泛的应用前景。
