以STM32 单片机、MPU6050 传感器、比例阀和LM324 芯片为硬件核心，搭建踝足矫形器所需的硬件系统框架，设计电压放大电路，结合硬件设计,编写采集传感器数据、控制比例阀的程序代码，实现踝足矫形器的跖屈和背屈运动，经实验验证该踝足矫形器能辅助病人进行训练康复。
