MSP430 作为TI 公司主推的一款16 位的单片机，广泛应用于工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、家用电器等各个领域。汽车主动安全模块是国内外各大汽车制造公司近期研究的热点之一。本设计采用以MSP430 作为控制核心，结合超声波、红外传感器及蓝牙技术设计了一种智能车主动安全装置，通过在智能车上测试，可以实现智能车的主动安全行驶，为现有的汽车主动安全技术提供一定的参考。