喷雾压力是衡量喷雾效果的重要指标之一。为此，针对山地果园现有管道喷雾系统( 简称单节点系统)不控制压力和药液量的输出或只控制药液泵出药口压力的问题，设计了一种管道喷雾多节点药液压力控制系统( 简称多节点系统)。该系统以单片机为核心，在喷雾管道上部署多个ZigBee 无线压力发送节点，采用ZigBee 无线模块进行通信，监测各节点药液压力。控制系统采用比例－ 积分－ 微分( Proportion Integration Differentiation，PID) 算法控制变频电动机的转速，从而改变药液泵的药液量输出，以控制整个喷雾管道内的药液压力。试验结果表明:该系统在0 ． 6 ～ 1 ． 6MPa 的压力范围内，单节点系统节点压力方差为0 ． 050 ～ 0 ． 31 ，压力吻合度为62 ．67% ～ 65． 93% ;多节点系统节点压力方差为0 ． 000 70 ～ 0 ． 003 5 ，压力吻合度为98 ． 29% ～ 99 ． 85% 。研究结果解决了现有管道喷雾对药液压力缺乏有效控制的问题，提高了喷雾效果，具有较高的推广应用价值。