机器人学导论 （原书第3版）_（美）HLHN J.CRAIG著 贠超等译
时间：2019-05-28
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资料介绍
本书曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材，经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业，适合教学参考。本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括:机器人操作臂的几何性质、引起操作臂运动的力和力矩、与操作臂机械设计有关的问题和控制方法、机器人编程方法等。中文翻译版本
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