针对输电线路杆塔分布范围广，覆盖面积大，自然灾害以及其它因素导致输电杆塔倾斜、沉降时巡检人员不能及时发现而引起电力事故的问题。本文设计了一种以STM32为控核心，基于ZigBee与GPRS技术的输电杆塔实时监测预警系统。利用MPU6050六轴传感器的DMP实现输电杆塔的姿态解算，并将解算信息通过ZigBee网关点对点的传输方式传输到主电线杆塔，主电线杆塔通过GPRS网络将数据信息传送到监控中心，从而实现对输电杆塔姿态的实时监测与预警。试验结果表明，该系统运行稳定，实现了输电杆塔的倾斜监测和数据采集与远程传输功能，达到了输电线路智能化、安全化的管理要求