针对１７位串型脉冲码盘，采用可编程逻辑器件ＣＰＬＤ，对其进行串并转换，再利用译码器，通过并行Ｉ／Ｏ口，将转换后的１７位并行数据传送给单片机，天线闭环传递函数等效为典型二型系统数学模型，经过傅里叶变换离散后，采样周期为５０ｍｓ，通过单片机８０５１Ｆ０４０进行计算闭位置环。
