讨论了一种基于CPLD( 复杂可编程逻辑控制器件) 的汽车防撞预警系统。方案基于CPLD 并行控制技术, 可同时控制多个超声波传感器。微控制器与C P L D 进行并行通讯, 缩短数据读取时间, 增加了预警时间。给出了系统硬件设计图和软件流程图。系统可以实时测量显示车辆前、后、左、右四个方向障碍物距离, 当超出安全距离是会发出声光报警, 对减少碰撞事故有较高的参考价值。