针对针织机械中选针器控制装置提花效率低、实时性差和维修成本高等问题，以提花小圆机为研究对象，通过分析压电式选针器的工作原理，采用ＡＲＭ＋ＣＰＬＤ的二级控制结构，完成选针器控制系统硬件电路设计及软件设计．选针器控制系统中主控制器ＡＲＭ 通过ＣＡＮ总线与上位机进行通信，ＡＲＭ 通过自定义的ＩＳＡ总线将选针数据发送到辅助控制器ＣＰＬＤ进行逻辑运算，输出选针数据到光耦驱动电路，从而驱动选针器每级选针刀片稳定动作，并将控制系统应用到提花小圆机的选针装置上．结果表明，所设计的选针器控制系统稳定，可以使织针高效、稳定地进行提花动作