简述了磁通门传感器技术中二次谐波法的原理,用软磁材料坡莫合金制作传感器探头磁芯,设计了基于CPLD 的正交磁通门传感器。传感器能够实现水平载体的航向角数值,在0° ~360° 范围内航向角的测量精度可达1°,系统分辨率可达0.1°,可以满足水平定向导航的性能要求。