介绍了一种基于CPLD 内置UFM( user flash memory) 的嵌入式加速度数据采集系统，并给出了各个功能模块的实现方法。整个采集系统主要包括电荷放大器模块、信号调理模块、A/D 转换模块、CPLD 控制模块和电源模块。整个系统以EPM570T100C5 为核心，由该CPLD 控制A/D 芯片MAX1311 进行模数转换并根据相应的时序操作把转换到的数据存储到内置的UFM里。在设计电路板时，采用MAX II CPLD 来合并逻辑和存储器( UFM) ，从而缩短了芯片至芯片延时，减小了电路板面积，降低了系统总成本。该系统可以稳定实现300k 的采样速率，可以嵌入到设备内部进行加速度以及各种冲击信号的检测。