基于高速单片机和复杂可编程逻辑器件( CPLD) 设计了一种具有霍尔位置传感器接口电路、电流采样电路以及编码器接口电路的无刷直流电机伺服控制器。该控制器可以实现无刷直流电机的有位置传感器控制和无位置传感器控制。以霍尔位置传感器的位置信号作为电机的换向信号并对该信号进行六倍频处理作为速度反馈，从而实现对电机的转速控制，给出了该控制系统的硬件结构设计和软件流程设计。试验结果表明: 该无刷直流电机控制系统能够较好地实现电机的转速控制，为电机控制系统的设计提供了新思路。