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一种基于ARM单片机与CPLD的数字轴角转换方法
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时间:2019-06-28
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资料介绍
介绍一种基于ARM 单片机和CPLD的数字-轴角转换实现方法,采用PWM 调制波控制全桥驱动电路的方式实现DSC;MCU通过查表法计算调制波对应占空比,CPLD根据地址及占空比完成对应通道的PWM 调制信号的产生,全桥驱动器根据PWM 信号控制由4个互补MOS管组成的H桥电路产生对应轴角的正余弦旋转变压器驱动信号并经Scott变压器得到可驱动同步机的三相信号从而实现同步机的驱动;采用查表法计算调制信号占空比,可提高运算效率及系统实时性能;利用PWM 控制全桥驱动方式具有效率高、发热低等优点;经实验测试,系统精度可达0.5密位(20:1粗精结合),此外,对比其它传统DSC实现方法,实现简单,效费比高,满足实际需要。
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