针对目前采煤机普遍采用PLC 作为控制器具有的成本高、体积大、维修不方便、通信方式少等缺点，设计了一套基于Linux 的采煤机调速控制系统。该系统硬件部分和软件部分，采用比较先进的ARM9 系列的AT91SAM9G20 处理器，可根据其具体功能对Linux 进行个性化定制。经过实际测试验证，该系统的功能完全达到了设计要求，为下一步的实际应用打下了坚实的基础。