Linux 是一个通用的操作系统，实时性方面的不足制约了Linux 在嵌入式领域的应用，因此业界提出了许多Linux 实时性改造技术方案。本文针对不同Linux 实时性改造技术方案的研究现状进行综述，并探讨了现有方案的优势及不足，以期为Linux 实时性改造及其相关问题研究提供参考。
